Mikrocentrum ROS-Industrial Training

Recently (November 2017), I went through the ROS-Industrial course, provided by Mikrocentrum (link). It was an interesting subject, both from a professional and hobby perspective. ROS (link) is an ecosystem/framework for easier software development for robot platforms. The main approach being you don’t have to “reinvent the wheel” when it comes to certain aspects that […]

Lees meer

TNO Summerschool Robotica 2010

Opdrachtgever: TNO Opdracht: Tikkertje spelen met een Pioneer 3-DX Groepsgrootte: 4 personen Team naam: Delft Blue BOTS In de zomer van 2010 (9 tot 13 augustus) bood TNO voor studenten een summerschool robotica aan. Na een dubbele selectie ronde gingen er 24 (internationale studenten) door. Het programma voor de zomer cursus bestond uit presentaties van […]

Lees meer

Herontwerpen van een robot arm

Opdrachtgever: TU Delft, vakgroep Delft Biorobotics Lab Opdracht: Herontwerp van een statisch gebalanceerde antropomorfe robotarm. Groepsgrootte: 2 personen In opdracht van de TU Delft, moest er een herontwerp komen van een bestaande robotarm. De oorspronkelijke robotarm was gemaakt als proof of concept voor het bewijzen van een intrinsiek veiligheidsaspect. Door allerlei toevoegingen achteraf, zoals aandrijving, […]

Lees meer