delft-arm-1

Herontwerpen van een robot arm

Opdrachtgever: TU Delft, vakgroep Delft Biorobotics Lab
Opdracht: Herontwerp van een statisch gebalanceerde antropomorfe robotarm.
Groepsgrootte: 2 personen

In opdracht van de TU Delft, moest er een herontwerp komen van een bestaande robotarm. De oorspronkelijke robotarm was gemaakt als proof of concept voor het bewijzen van een intrinsiek veiligheidsaspect. Door allerlei toevoegingen achteraf, zoals aandrijving, pols met twee vrijheidsgraden en mogelijkheden voor een hand werd de arm op den duur erg onderhouds intensief.

Het herontwerp moest een geïntegreerd geheel van alle bestaande onderdelen worden met zoveel mogelijk extra mogelijkheid betreffende de vrijheidsgraden. Er is tijd en aandacht besteed aan het uiterlijk en een nette afwerking van de onderdelen. De robot is geschikt voor bijvoorbeeld pick en place taken.

Het was erg leuk om als HBO’er een kijkje te nemen op de TU gedurende een halfjaar. De informele sfeer en collegialiteit zijn als enorm positief ervaren.


Video van Delftarm I in actie


Video van Delfthand I in actie

Leave a Reply