puma

Robots, Lego en treinen

Opdrachtgever: Haagse Hogeschool
Opdracht: Opzetten assemblage lijn met beschikbare robots
Groepsgrootte: 6 personen
Rol: Programmering robot 3, besturing circuit en overzetten wagon.

Robot 1: Bosch Turbo Scara SR 100
Robot 2:
Robot 3: Unimate Puma 500

Het eerste project voor de studierichting FPA. Om kennis te maken met de mogelijkheden en beperkingen van robots moest er een assemblage lijn bedacht worden die gebruik maakte van 3 robots. Geïnspireerd door een combinatie van Lego en transport baan ontstond al gauw het idee van de lego trein baan.

Robot 1 bouwt de wagon op, alvorens deze op het spoor te zetten. Onderwijl bedient robot 3 de snelheid van het spoor. De wagon rijdt naar robot 2 waar deze tegen wordt gehouden door een pneumatisch geregelde switch. Na het laden van de tonnen door robot 2 wordt de switch geactiveerd en regelt robot 3 opnieuw de snelheid. Na het arriveren bij bij robot 3 wordt de wagon overgezet naar een ander spoor.

De geautomatiseerde lego trein baan was erg in trek bij docenten en studenten en is daarom later aangepast om volledig autonoom tentoongesteld te kunnen worden op de open dag van de Haagse Hogeschool.

Leave a Reply