Company: TNO Assignment: Win at game of tag with the Pioneer 3-DX robot. Group size: 4 persons Team name: Delft Blue BOTS In the summer of 2013 (9 to 13 of August) TNO offered students a summer school robotics course. After a double round of selection, 24 (international students) went through. The program during the […]
Tag: Robotica
Project Tachikoma, Opstart en prototype I
Geïnspireerd door Japanse anime, geïnteresseerd om een eigen robot te maken en met mijn nieuw verworven kennis over de Arduino microcontoller heb ik besloten om op schaal een Tachikoma te bouwen. In dit bericht schrijf ik een stuk over de opstart en hoe het eerste prototype vordert. (more…)
Herontwerpen van een robot arm
Opdrachtgever: TU Delft, vakgroep Delft Biorobotics Lab Opdracht: Herontwerp van een statisch gebalanceerde antropomorfe robotarm. Groepsgrootte: 2 personen In opdracht van de TU Delft, moest er een herontwerp komen van een bestaande robotarm. De oorspronkelijke robotarm was gemaakt als proof of concept voor het bewijzen van een intrinsiek veiligheidsaspect. Door allerlei toevoegingen achteraf, zoals aandrijving, […]
V-tape
Opdrachtgever: Haagse Hogeschool Opdracht: Bedenk en ontwerp een product wat alvorens geautomatiseerd geassembleerd zal worden. Groepsgrootte: 8 personen Rol: Assemblage Op de THRijswijk (Haagse Hogeschool) zijn voor het project Flexibele Productie Automatisering een robot beschikbaar en CNC gestuurde frees en draai machines. Binnen dit project is het de bedoeling dat er product bedacht, ontworpen, vervaardigt, […]
Robots, Lego en treinen
Opdrachtgever: Haagse Hogeschool Opdracht: Opzetten assemblage lijn met beschikbare robots Groepsgrootte: 6 personen Rol: Programmering robot 3, besturing circuit en overzetten wagon. Robot 1: Bosch Turbo Scara SR 100 Robot 2: Robot 3: Unimate Puma 500 Het eerste project voor de studierichting FPA. Om kennis te maken met de mogelijkheden en beperkingen van robots moest […]