As new project I am looking to experiment with fruit and or vegetable harvesting using a simple robot arm and some fake plants at home. This project will consist of three parts (for now) and involves the following aspects: A robot arm that can receive XYZ commands from a PC type platform. A user interface […]
Tag: Automatisering
Commisioning Engineer - 2getthere
Employer: 2getthere Role: Software Engineer Time period: August 2010 – January 2011 Location: Masdar City, Abu Dhabi, United Arab Emirates ( UAE ) Responsibilities: Part of the on site team at Masdar City, Abu Dhabi (UAE) responsible for testing and implementing of software, technical maintenance and operating a system of automated people and freight transportation […]
Herontwerpen van een robot arm
Opdrachtgever: TU Delft, vakgroep Delft Biorobotics Lab Opdracht: Herontwerp van een statisch gebalanceerde antropomorfe robotarm. Groepsgrootte: 2 personen In opdracht van de TU Delft, moest er een herontwerp komen van een bestaande robotarm. De oorspronkelijke robotarm was gemaakt als proof of concept voor het bewijzen van een intrinsiek veiligheidsaspect. Door allerlei toevoegingen achteraf, zoals aandrijving, […]
Parametrisch ontwerpen: Spuitgiet matrijs
Opdrachtgever: Haagse Hogeschool Opdracht: Bekend worden met de werking van een spuitgiet proces en het ontwerpen van een matrijs. Groepsgrootte: 2 personen Het doel van het vak parametrisch ontwerpen is de student kennis op te laten doen over spuitgiet technieken. Zo wordt er gekeken naar hoe spuitgieten werkt, wat er bij komt kijken en het […]
V-tape
Opdrachtgever: Haagse Hogeschool Opdracht: Bedenk en ontwerp een product wat alvorens geautomatiseerd geassembleerd zal worden. Groepsgrootte: 8 personen Rol: Assemblage Op de THRijswijk (Haagse Hogeschool) zijn voor het project Flexibele Productie Automatisering een robot beschikbaar en CNC gestuurde frees en draai machines. Binnen dit project is het de bedoeling dat er product bedacht, ontworpen, vervaardigt, […]